惯性运动捕捉系统基于IMU（惯性测量单元）传感器，通过三轴加速度、角速度与地磁数据融合，实时计算人体各节段的六自由度姿态。相比光学系统，惯性方案不受光线、遮挡及场地范围限制，特别适用于户外运动、现场作业及大范围行走试验。

美国MotionMonitor系统与软件平台同步采集EMG、测力板等数据，输出运动学和逆动力学结果。典型应用包括工厂人机工程评估、运动员户外技战术分析、神经康复患者社区行走监测。

系统用途：利用惯性测量单元（IMU）实时捕捉人体运动姿态与方位数据，适用于无光学遮挡环境下的动态运动分析及户外大范围运动采集。

使用场景：户外运动生物力学研究、康复训练现场评估、人机工程学分析、运动技能教学中心、平衡与姿势控制研究实验室。

系统工作原理：通过集成于身体各节段的惯性传感器实时测量三轴加速度、角速度及地磁场数据，经数据融合算法计算六自由度姿态与位置，与EMG、测力板等同步采集后生成运动学与动力学分析结果。

优势亮点：不受光学遮挡限制，支持混合运动捕捉模式（IMU+光学双技术同步追踪），可集成主流惯性硬件，数据实时同步融合，提供关节力、力矩及逆动力学模型计算结果。

典型高分文献列表：A Relationship Study on the Biomechanically Assessed Height and Weight-Frequency Combinations of Manual Lifting and Lowering Operations；

系统配置组成部件：1-17个惯性测量单元（支持Xsens、Delsys、APDM、InterSense系列IMU）、数据同步接收与处理单元、带图形显示的数据采集工作站、The MotionMonitor生物力学软件平台（含混合动捕模块、实时生物反馈模块）

世联博研（北京）科技有限公司（美国MotionMonitor中国总代理） 提供系列惯性传感器套装与混合动捕方案。